센서 사양

SENSOR SPECIFICATION
전기적 특성
  • 힘이 인가되면 저항이 떨어지는 형태

  • 소모 전류가 낮음 : 5mA ~ 20mA.

  • 세게 누를 수록 전력 소모 높으며, 대기 상태에서는 전력 소모 없음. (단선)

  • 인가 전압 : 특별한 제약 없으며 특히 1.5V ~ 12V 범위에선  문제 없음.

소프트웨어적 특성
  • ADC 포트로 연결하여 전압을 측정.

  • ADC 설정에 따라 적게는 256단계 (8bit) 에서 많게는 4096단계 (12bit)까지 분해능을 설정.

     

외곽 기구물 설계
  • 누르는 부위가 소프트한 재질이어야 함 (예: 실리콘, 러버, 가죽, 손가락 등)

  • 뾰족한 재질로 누르면 파손될 수 있음.

  • 누르는 부위의 재질에 따라 측정 범위가 달라짐
    소프트할 수록 넓은 범위의 힘을 측정 가능.

  • 기구가 센서를 누르도록 조립되면 센서에 초기 출력이 발생하며, 이 경우 오동작의 원인이 될 수 있음.

주의 사항
  •  절대 무게 값을 측정하기엔 부적합
    (기구 설계 비용과 SW 튜닝 비용이 과다하게 발생)

  •  드리프트 시간 존재
     무게 추를 2~3분 이상 오랫동안 올려두면 저항값이 지속적으로 조금씩 서서히 낮아짐. 무게추 제거했다가 다시 올려두면 다시
    원복되는데 이는 당사 뿐 아니라 대부분의 FSR에서 발생하는 공통적인 현상.

개발자용 문서
  • Datasheet

  • 회로 설계 가이드

  • 기구 설계 가이드

 

     문서 필요시 별도로 요청하시기 바랍니다.

각종 인증 내역

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